Pietro da Siena (mort en 1503) était le capitaine de l'une des cinq tours Borgia du quartier Centro de Rome.
Frère cadet de Prospero da Siena et le jumeau de Valentino da Siena, Pietro ne tardait pas à fuir au moindre signe de difficulté.
En 1503, au cours de la libération de Rome, l'Assassin Ezio Auditore da Firenze tua Pietro et incendia sa tour, libérant ainsi la région environnante de l'oppression des Borgia.